ABB机器人IRB1410保养维护时间间隔
 

设备	每年检查两次	每年检查一次	每2000小时或6个月进行维护一次	每4000小时或1年进行维护一次	其他
机械挡块轴1		x1)
电缆		X2)
齿轮轴1-4					无需维护
润滑弹簧支架
润滑齿轮轴5-6
更换：电池组 测量系统					电池电量不足警告3)

 
　　1）检查“机械挡块”是否弯曲。
　　2）检查所有能看见的电缆。如有损坏请更换。
3）当剩余的备用电量（机器人关闭）不足两个月时，会显示电池电量不足警告（38213电池电荷低）。如果机器人每周关闭2天，则新电池的使用寿命通常为36个月，如果每天关闭16个小时，则为18个月。可通过电池关闭服务例行程序延长电池使用寿命（约为3倍），从而延长生产时间。
ABB机器人保养，齿轮1-4润滑油
ABB润滑油Mobilgear600XP320，货号11712016-604，对应：

BP:Energol GR-XP 320	Castrol:Alpha SP 320
Esso:Spartan EP 320	K11 ber:Lamora 320
Optimol:Optigear 320	Shel1:Omala 0i1 320
Texaco:Meropa 320	Statoil:Loaway EP

　　ABB机器人维护，齿轮1-4润滑油容量
地面安装机器人润滑油容量（BP）

齿轮箱	容量
轴1	2000 ml
轴2和3	1700ml
轴4	30ml

悬挂安装机器人润滑油容量（BP）

齿轮箱	容量
轴1	2700 ml
轴2和3	1700ml
轴4	30ml

　　润滑轴5和6润滑油通过3个油嘴（1）注入，请参见下图。注油枪喷嘴类型应为Orion1015063，或同等类型。
　　容量：2ml（0.00053美国加仑）
                
　　轴5和6的润滑位置。
　　润滑油类型：ABB货号3HAB3537-1，对应：Shell Alvania WR2
　　润滑弹簧支架
　　有四个润滑位置，位于两个平衡弹簧的上面和下面。
　　润滑油类型：ABB货号3HAA1001-294，对应：
　　Optimol   PDO
　　更换备份电池
　　要更换的电池位于法兰盖下方的基座内（请参见下图）。
　　机器人出厂时安装有货号为4944026-4的可充电镍镉（Ni-Cd）电池。
　　不能随意弃置电池；必须始终按有害废物处理。
　　晒t将机器人设置为“MOTORS OFF”（电机关闭）操作模式。（这意味着更换电池后不必进行粗校准。）晒t移除法兰盖。除了用于串行链路的信号
　　接触件R1.SMB之外，法兰盖上的所有连接均可断开。
　　晒t卸除其中一个螺丝，并拧松固定串行测量电路板的其余两个螺丝。把装置推到一侧并向后卸除。所有电缆和触点必须保持完好无损。请注意ESD防护（ESD=静电放电）。
　　晒t拧松串行测量电路板上的电池接线端，断开固定电池单元位置的挂钩。
　　晒t使用两个挂钩安装新电池，并把接线端连接到串行测量电路板。
　　晒t重新安装串行测量电路板、法兰盖和连接。
　　晒t镍镉电池充电需36小时，在此期间主电源必须打开。
                      
　　更换备份电池
　　作为镍镉电池的备用电池，可安装一次性锂电池。锂电池不用充电，并且有一个阻塞二极管，可避免串行测量电路板充电。
　　10.8V锂电池的优点是其工作寿命可达5年，而镍镉电池最大工作寿命为3年。
　　有两种锂电池：
　　晒t3芯电池，货号3HAB9999-1晒t6芯电池，货号3HAB 9999-2锂电池使用寿命取决于用户关闭电源的频率。不同锂电池的预计最大寿命（年）和推荐更换间隔时间如下所示：

用户类型	更换3芯电池	更换6芯电池
1.假期（4周）关闭电源	每5年	每5年1
2.周末关闭电源+用户类型1	每2年	每4年
3.夜间关闭电源+用户类型1和2	每年	每2年

 

文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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