简介：对FANUC发那科机器人减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。 发那科机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。 1、FANUC发那科机器人减速机维修通……
对FANUC发那科机器人减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。
发那科机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；
②调整油封弹簧；
③油封端盖调整；
④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。
2、存在的问题
（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。
（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。
3、改进措施
（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；
（2）制作油封安装夹具。
4、效果分析
（1）减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速
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