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ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换

日期:2020-06-12 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人油品更换 1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期 齿轮箱 油液型号 容积 周期 1轴 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12个月/12000小时 2轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 3轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 4轴 Mobilgear……
     ABB机器人油品更换
  1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期
            ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换
齿轮箱 油液型号 容积 周期
1轴 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12个月/12000小时
2轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时
3轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时
4轴 Mobilgear 600XP 320 8100ml 12个月/12000小时
5轴 Mobilgear 600XP 320 6700ml 12个月/12000小时
6轴 Kyodo Yushi TMO 150 450ml 12个月/12000小时
1、轴1
A Oil plug,inspection 油液观察窗
B Gearbox,axis 1 轴1齿轮轴
C Oil plug filling 加油口
D Motor,axis 1 轴1电机
E Drain hose(Behind cover) 排油口
  注:机器人可在任意姿态进行加油和排油排油:
  ①拆下机器人后面盖板;
  ②拆下轴1排油管固定螺丝;
  ③先打开加油口,再准备好废油桶接油,然后拆下排油管的密封堵头进行排油,排油约需半小时,期间可进行其他轴排、加油。
  加油:
  ①将排油口密封堵头堵上;
  ②打开油液观察窗和加油口;
  ③在加油口进行加油,直至油液观察窗有油溢出为止;
  ④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。
       2、轴2、轴3
             ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换
A Gearbox,axis 2 箱2齿轮轴
B Oil plug,draining 排油口
C Oil plug,filling 加油口
D Ventilation hole,gearbox axis 2 加油毕气口,轴2齿轮箱
    ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换
A Gearbox,axis 3 箱3齿轮轴
B Oil plug,draining 排油口
C Oil plug,filling 加油口
D Ventilation hole,gearbox axis 3 加油毕气口,轴3齿轮箱
 
  注:轴2、轴3排油和加油方法相同,机器人可在任意姿态进行排油:
  ①打开加油口密封螺母,准备好废油桶接油;
  ②打开排油口密封螺母进行排油,排油约需5分钟。
  加油:
  ①上紧排油口密封螺母;
  ②打开油液观察窗和加油口;
  ③在加油口进行加油,直至油液观察窗有油溢出为止;
  ④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。
       3、轴4
                 ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换
A Oil plug,filling 加油口
B Oil plug,draining 排油口
 
  注:轴4排油和加油时机器人姿态如上图所示排油:
  ①打开加油口密封螺母,准备好废油桶接油;
  ②打开排油口密封螺母进行排油,排油约需5分钟。
  加油:
  ①上紧排油口密封螺母:
  ②打开加油口;
  ③在加油口进行加油,直至加油口有油溢出为止;
  ④将加油口的密封螺母重新上紧。
       4、轴5
             ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换
A Oil plug,filling 加油口
B Oil plug,draining 排油口
  注:轴5排油和加油时机器人姿态如上图所示排油:
  ①打开加油口密封螺母,准备好废油桶接油;
  ②打开排油口密封螺母进行排油,排油约需5分钟。
  加油:
  ①上紧排油口密封螺母;
  ②打开加油口:
  ③在加油口进行加油,直至加油口有油溢出为止;
  ④将加油口的密封螺母重新上紧。
       5、轴6
                ABB机器人各轴齿轮箱润滑油更换
A Strap(securing cooling elements) 散热片固定
B Gearbox,axis 6 轴6齿轮轴
C Olil plug,draining 排油口
D Oll plug,filng 加油口
E Cooling element (IRB6660-130/3.1) 散热片
 
  注:轴6正常排油和加油时机器人姿态图①所示排油:
  ①打开加油口密封螺母,准备好废油桶接油;
  ②打开排油口密封螺母进行排油,排油约需5分钟;
  ③若排油口被夹具挡住,可旋转4轴,是加油口向下,进行排油,排油约需8分钟。
  加油:
  ①打开排油口、加油口密封螺母;
  ②在加油口进行加油,直至排油口有油溢出为止;
  ③若排油口被夹具挡住,可将机器姿态调至如图②所示,在加油口进行加油,直至加油口有油溢出为止;④将加油口、排油口的密封螺母重新上紧。
 

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com