简介：ABB机器人油品更换 1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期 齿轮箱 油液型号 容积 周期 1轴 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12个月/12000小时 2轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 3轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 4轴 Mobilgear……
ABB机器人油品更换
1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期
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齿轮箱 |
油液型号 |
容积 |
周期 |
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1轴 |
Kyodo Yushi TMO 150 |
8000ml |
12个月/12000小时 |
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2轴 |
Kyodo Yushi TMO 150 |
5000ml |
12个月/12000小时 |
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3轴 |
Kyodo Yushi TMO 150 |
5000ml |
12个月/12000小时 |
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4轴 |
Mobilgear 600XP 320 |
8100ml |
12个月/12000小时 |
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5轴 |
Mobilgear 600XP 320 |
6700ml |
12个月/12000小时 |
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6轴 |
Kyodo Yushi TMO 150 |
450ml |
12个月/12000小时 |
1、轴1
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A |
Oil plug,inspection |
油液观察窗 |
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B |
Gearbox,axis 1 |
轴1齿轮轴 |
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C |
Oil plug filling |
加油口 |
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D |
Motor,axis 1 |
轴1电机 |
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E |
Drain hose(Behind cover) |
排油口 |
注：机器人可在任意姿态进行加油和排油排油：
①拆下机器人后面盖板；
②拆下轴1排油管固定螺丝；
③先打开加油口，再准备好废油桶接油，然后拆下排油管的密封堵头进行排油，排油约需半小时，期间可进行其他轴排、加油。
加油：
①将排油口密封堵头堵上；
②打开油液观察窗和加油口；
③在加油口进行加油，直至油液观察窗有油溢出为止；
④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。
2、轴2、轴3
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A |
Gearbox,axis 2 |
箱2齿轮轴 |
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B |
Oil plug,draining |
排油口 |
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C |
Oil plug,filling |
加油口 |
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D |
Ventilation hole,gearbox axis 2 |
加油毕气口，轴2齿轮箱 |
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A |
Gearbox,axis 3 |
箱3齿轮轴 |
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B |
Oil plug,draining |
排油口 |
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C |
Oil plug,filling |
加油口 |
|
D |
Ventilation hole,gearbox axis 3 |
加油毕气口，轴3齿轮箱 |
注：轴2、轴3排油和加油方法相同，机器人可在任意姿态进行排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。
加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开油液观察窗和加油口；
③在加油口进行加油，直至油液观察窗有油溢出为止；
④将油液观察窗和加油口的密封螺母重新上紧。
3、轴4
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A |
Oil plug,filling |
加油口 |
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B |
Oil plug,draining |
排油口 |
注：轴4排油和加油时机器人姿态如上图所示排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。
加油：
①上紧排油口密封螺母：
②打开加油口；
③在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口的密封螺母重新上紧。
4、轴5
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A |
Oil plug,filling |
加油口 |
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B |
Oil plug,draining |
排油口 |
注：轴5排油和加油时机器人姿态如上图所示排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟。
加油：
①上紧排油口密封螺母；
②打开加油口：
③在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；
④将加油口的密封螺母重新上紧。
5、轴6
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A |
Strap(securing cooling elements) |
散热片固定 |
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B |
Gearbox,axis 6 |
轴6齿轮轴 |
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C |
Olil plug,draining |
排油口 |
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D |
Oll plug,filng |
加油口 |
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E |
Cooling element (IRB6660-130/3.1) |
散热片 |
注：轴6正常排油和加油时机器人姿态图①所示排油：
①打开加油口密封螺母，准备好废油桶接油；
②打开排油口密封螺母进行排油，排油约需5分钟；
③若排油口被夹具挡住，可旋转4轴，是加油口向下，进行排油，排油约需8分钟。
加油：
①打开排油口、加油口密封螺母；
②在加油口进行加油，直至排油口有油溢出为止；
③若排油口被夹具挡住，可将机器姿态调至如图②所示，在加油口进行加油，直至加油口有油溢出为止；④将加油口、排油口的密封螺母重新上紧。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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