在日常工业机器人维修保养服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目，ABB机器人基板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。

　　人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；

　　环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

　　ABB机器人电路板维修包括ABB控制器主板/主机箱主板维修，ABBI/O板维修，ABB安全链控制面板维修，ABB机器人电源分配板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，ABB通讯板维修，ABB串行测量SMB板维修，ABB机器人NEVICENET总线电路板维修，ABB网络板卡维修等。型号包括：

　　ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：

    ABB机器人DSQC662电源分配板3HAC026254-001/11维修

　　ABB控制器主板维修DSQ6233HAC020988-008/01

　　ABB3HAC020929-006/02维修

　　DSQC6393HAC025097-001

　　DSQC10003HAC042766-001

　　ABBN2VICENET总线电路板：DSQC6033HAC1281710024150

　　ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00DSQC651，3HAC025784-001/00DSQC652

　　ABB安全链控制面板：DSQC6433HAC024488-001/03

　　ABB机器人电源分配板：DSQC6623HAC026254-001/11

　　ABB控制柜轴计算机板：

　　DSQC6683HAC029157-001

　　DSQC6683HAC029157-001/04

    ABB机器人DSQC662电源分配板3HAC026254-001/11维修，ABBI/O板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，如不能自行解决的，找广州子锐机器人技术有限公司。