工业ABB机器人运动编程入门知识

    工业机器人维修保养需要掌握的知识
                       

　　工业机器人运动编程：

　　1、ABB机器人维修保养，需要认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

　　2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

　　3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

　　4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

　　5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接。

　　工业机器人运动指令：

　　ABB机器人保养，当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

　　工业机器人保养，当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。