ABB机器人故障维修解决手册

　　ABB机器人故障维修解决手册

　　ABB机器人报水压过低

　　ABB机器人故障原因分析：

　　①机器人循环水未开，循环水过低或机器人焊接时循环水不稳定

　　②机器人循环水回路漏水或电极帽脱落

　　③进水或出水检测水压检测调节过高

　　④水压检测回路有断路现象，无法将g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信号传至SpotET200Eco 模块

                       

　　ABB机器人维修解决方法

　　①定期清理机器人循环水回路，防止由于污垢的积累造成循环水不畅

　　②检查水压阀是否打开，是否有循环水通过若有检查是否水压检测调节过高

　　③若水压检测开关有信号而示教器无信号则检查是否信号回路有断开现象

　　第一步

　　查看报警，点击Retry 再次尝试焊接

　　第二步

　　若仍报警则查看水气单元是否有循环水

　　第三步

　　向减小的方向调节水压检测灵敏度

　　第四步

　　再次执行焊接，若仍报水压低，将该信号屏蔽，具体方法见（故障十八）处置方法

　　ABB机器人报总线故障,ABB机器人伺服电机维修

　　ABB机器人报总线故障原因分析：

　　①机器人本体管线包线缆接虚，造成通讯异常

　　②机器人换枪盘信号模块有灰尘，造成机器人与抓手通讯异常

　　ABB机器人解决方法：

　　第一步

　　查看阀岛模块BF 红灯并闪烁

　　第二步

　　打开机器人示教器主界面选择

　　第三步

　　进入Restart 界面，选择

　　第四步

　　报警消失，切换为自动状态