工业机器人技术要掌握基本知识

　　工业ABB机器人维修保养掌握的技术

　　1. 掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。

　　2. 掌握气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。

　　3. 掌握伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置。

　　4. 掌握Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术，能编制出机器人应用系统的仿真设计方案。

　　5. 掌握工业机器人在线示教编程技术，能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作。

　　6. 掌握工业机器人机械装配技术，能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障。

　　7. 掌握工业机器人系统集成技术，能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线。

　　8. 掌握工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持。