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工业机器人正在大量使用于工厂生产线,并被视为新制造业的主要角色和经济增长的关键驱动力,吸引全球各界的高度关注和积极投资。近日,全球领先的工业机器人公司ABB开启了新一轮机器人的战略布局,投资1.5亿美元在中国上海建造新的机器人制造中心,并描述为 ... [全文]
在今年的举行的各大工业博览会中,全球的机器人生产商都推出了新的产品与各种先进的解决方案与系统。19年已经到了尾声,让我们回顾一下这些新产品,今天我们说一下四大机器人家族之一的ABB。 ABB 在今年的展会上展示了一个制造手表的未来工厂,这个模拟生产 ... [全文]
随着计算机技术的迅速发展,工业机器人技术也得到了大步提升。1965年,麻省理工学院的Roborts研发的机器人系统装备了视觉传感器,能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂,通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人,1969年安装首台点 ... [全文]
传统工业机器人只能在固定的环境下,依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作,还不能适应动态复杂的环境,或者跟人类合作完成同一项工作。但是我们现在的生产环节需要能适应更多应用场景的智能化工业机器人。 这就需要拓宽工业机器人的应用领域和行业,积极 ... [全文]
近年来工业机器人市场的快速发展,使得中国运动控制行业也进入到一个快速发展的阶段。而下游需求的进一步释放,也带动上游的高速发展,包括直线导轨、滚珠丝杠、齿轮齿条、液(气)压缸、齿轮、减速器等传动核心零部件也出现订单大幅增长的趋势,整个运控行业 ... [全文]
一、机器人驱动装置 概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步 ... [全文]
随着各个领域产品加工精度要求的提高,焊接、切割等生产环节逐步由工业机器人代替手工操作,再加上人们对工作环境要求的提高,高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代,增加了对机器人产品的市场需求。IFR预计,我国未来几年每年的市场规模将有5-7 ... [全文]
随着技术的发展,各种各样的跟踪测量传感技术也将日益成熟,如焊接技术,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。 基于激光结构光的自主编程,结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在工业机器人 ... [全文]
分拣、搬运、质检、贴面单,然后出库,这些都是物流常见的流程。这些流程在过去工人们每天都要重复上百遍,尤其是仓库的出库打包员。现在这些动作和流程都是由工业机器人帮助完成,由此也诞生了一个新的职业工业机器人系统运维员。 在高达23米的立体无人仓库 ... [全文]
高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一,它能有效降低机器人关节处速度,从而使其正常匀速运转,以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。日前,记者从经开区企业北京智同精密传动科技有限责任公司了解到,公司历经多年研发,突破了这一制约我国机器人 ... [全文]
如今的工业机器人能够强大到什么地步呢?除了能够完成日常繁琐的任务如焊接、装配、喷涂、打磨外,也能完成诸如搬运、装卸等负重工作,甚至弹奏吉他等乐器,都不在话下。 之所以工业机器人能够做到做到灵活运作,关节之间协调配合,完成一系列复杂的动作,这 ... [全文]
四大家族工业机器人各自特点: ABB的机器人产品专业严谨,实用至上; KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多; Fanuc的产品更多来自于设计、制造、调试的良好平衡; 安川机器人的设计思路是简单够用。 在工业机器人领域,ABB,发那科,库卡,安川常被人 ... [全文]