简介：安装机器人 安装前首先检查是否缺件,用眼观察机器人完好无损伤。 1-1 ABB机器人控制柜 1-1-2控制柜的构造 1-2机 器人本体 可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具 1-3机器人本体与控制柜的连接 下面以 ABB机器人 IRB6640为例，介绍本体……
安装机器人
安装前首先检查是否缺件,用眼观察机器人完好无损伤。
1-1-2控制柜的构造
1-2机 器人本体 可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具
1-3机器人本体与控制柜的连接
下面以
ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作:机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口
转数计数器电缆连接到控制柜接口
电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。
电动机动力电缆连接到控制柜接口。
用户电缆连接到机器人本体底座接口。
用户电缆连接到控制柜接口。
在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相四线制。
主电源电缆从此接口接入。
主电源接地点
主电源开关，接入380V三相电线。
示教器连接到控制柜
控制柜接口和本体底座接口全部连接完成。
在检查主电源输入正常以后，合上控制柜上的主电源开关，开始进行调试工作。
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