简介：ABB机器人焊接时报焊接电源故障维修 ABB机器人涂胶时报涂胶泵压力过低故障 ABB机器人涂胶时故障， ABB机器人维修 原因分析： ①用于填充的胶料输入（泵机压力）不足 ②填充阀不接通 ABB机器人涂胶时故障， ABB机器人维修 解决方法： ①检查泵机压力/提高泵机……
ABB机器人涂胶时报“涂胶泵压力过低”故障
①用于填充的胶料输入（泵机压力）不足
②填充阀不接通
ABB机器人涂胶时故障，ABB机器人维修解决方法：
①检查泵机压力/提高泵机压力
②检查填充阀/更换填充阀
ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修
ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修原因分析：
①焊接电源控制器内断路器跳闸，一般由炸点引起跳闸
②焊接电源空开跳闸，一般由焊接电缆短路引起
ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修解决方法：
①重新合闸再次执行焊接
②查看管线包及其焊接回路是否有短路现象，消除短路现象
第一步
断路器跳闸，重新合闸（逆时针旋转45 度，顺时针旋转90 度）
第二步
再次执行焊接；若仍不能完成焊接则对查看电极头及其制件表面擦拭后再次点击Retry执行
焊接机器人抓手气缸已打开，但示教器无打开到位信号
原因分析：①机器人抓手气缸未打开到位，三色开关无打开信号
②气缸检测开关坏
③气缸检测开关信号线断
解决过程：①查看气缸夹头是否卡滞（例如焊渣过多导致卡滞现象），消除卡滞
②更换三色开关或临时屏蔽
情况一
第一步
可通过查看程序名称确认报警汽缸
第二步
找到现场未夹紧汽缸（气缸检测开关三个灯从左到右依次表示为打开、电源、夹紧），消除卡滞；启动机器人点击示教器
注：启动机器人方法有：
①在操作站长按启动按钮（安全链无断开工位安全门关闭）；
②按电机上电按钮，按示教器上播放键运行程序，该方法只是单一机器人启动。
情况二
第一步
可通过查看程序名称确认报警汽缸，找到现场汽缸查看信号线及其开关状态
第二步
点击IF….EEDIF 程序段并选中
第三步
点Edit 编辑程序，点击Comment Row 注释行，屏蔽程序段（屏蔽前应将指针离开要屏蔽程序段，防止指针丢失）
第四步
屏蔽程序断后，机器人不会执行此段程序，机器人只夹紧而不判断是否夹紧或打开，屏蔽完成，切换自动状态
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > 
