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1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置 ... [全文]
1、ABB机器人保养计划表 控制柜 S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表 保养内容 设备 周期 说明 检查 控制柜 6个月 后面详细叙述 清洁 控制柜 后面详细叙述 清洁 空气过滤器 后面详细叙述 更换 空气过滤器 4000小时/ ... [全文]
关于ABB机器人维修保养的相关知识，今天就给大家带来ABB机器人IRB6640本体齿轮箱换油保养的周期。 1）不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异 2）下面以ABB机器人IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册 3）油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间。 AB ... [全文]
更换机器人各轴润滑油 开始换油前准备工作： 1、将机器人换油油品 2、准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）. 3、准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（内六角一套、依据机器人型号准备） 机器人每工作10000小时 ... [全文]
ABB机器人本体维护保养 ①一般维护，1次/1天； ②轴制动测试，1次/1天； ③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④润滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件； 2、视机器人运行时数 ... [全文]
一、ABB机器人本体： 检查动力电缆与通讯电缆。 检查各轴运动状况。 检查各轴密封。。检查机器人零位。 检查机器人标定数据。 检查机器人电池。（大于7.2V） 检查机器人各轴马达与刹车。 检查机器人各轴电缆。 ABB机器人各轴加润滑油。 二、ABB机器人控制柜 ... [全文]
ABB机器人保养周期： |类应用环境 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 ||类应用环境 应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 一、ABB机器人保养备件 1.润滑油脂 2.保养备件包 SMB电池、洽却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 二、ABB机 ... [全文]
1、清洗机械手 ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。 ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。 可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生 ... [全文]
1.WZBoxDef定义一个箱体形状的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱体定义）用来定义一个直立箱体形状的World Zone，该箱体的所有边都和World坐标系的坐标轴平行。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB机器人更换电池 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）； ABB机器人保养维护电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池） 电池仅在控制柜断电的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时 ... [全文]
ABB机器人保养示教器清洁 工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器； 尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂； 若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。 ABB机器人保养清洗控制器内部 ... [全文]
相对于ABB机器人运动过程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 机器人品牌： ABB 软件版本： RW 6.0及以上 配置参数：MOTION_PROCESS_MODE 参数地址：控制面板- ... [全文]
