添加微信帮助解决机器人故障
首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 > 
在ABB IRB340并联机器人维护过程中，也需要注意避免一些不当操作。先不能在未断电的情况下进行维护，以免发生触电事故；应避免使用不合适的工具进行维护，以免损坏机器人的部件；如果不熟悉机器人的维护程序，最好不要擅自进行ABB机器人维修，而应寻求专业人 ... [全文]
在ABB机器人维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前，务必断掉控制柜的所有供电电源，以确保安全。由于控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感，如果受静电影响，有可能导致损坏。在操作时，请务必带上一个接地的静电防护装置，如特殊 ... [全文]
轴制动测试也是确保工业机器人正常运行的关键步骤。在操作过程中，每个轴电机制动器都会经历正常的磨损。为了验证制动器的性能是否达标，需定期进行测试。测试时，需将机械手轴运行至指定位置，使机械手臂的总重量及所有负载量达到最大值（即最大静态负载）， ... [全文]
保持减速机的清洁也是ABB机器人维护保养的关键一环。应定期对减速机进行彻底的清洁处理，去除附着在表面的油污和各类杂质，防止这些污物对减速机内部造成不良影响。通过保持减速机内部的清洁和干燥，可以有效延长其使用寿命。 ... [全文]
在日常清洁方面，应形成定期清理的习惯，不仅限于机器人本体，其作业区域同样需要保持整洁无尘。建议采用质地柔软的布料，轻柔地擦拭机器人外壳，避免任何可能对表面造成划痕的硬物接触。务必远离那些含有强烈化学成分的清洁剂，以免对机器人外壳材质造成腐蚀 ... [全文]
在日常ABB焊接机器人维护中，送丝机构的检查无疑是一个重点环节。需要确保送丝力矩正常，这可以通过观察送丝轮与压丝轮的工作状态以及检查控制面板上的相关参数来实现。送丝导管的完好性同样需要仔细检查以防损坏带来的送丝不畅问题。异常报警的监测也是日常 ... [全文]
检查机器人、移动装置及变位机各轴的零点是否偏移，以确保机器人的定位精度。检查ABB IRB4400机械手示教器及其电缆的使用情况，特别是电缆有无破损，以确保操作人员能够准确地进行编程和调试。送丝机的清理工作也需定期进行。应清理压轮上的铁屑和灰尘，并特 ... [全文]
除了以上这些维护保养措施外，还需要定期清洁机器人本体、传感器以及其他重要部件，以去除积累的灰尘和污垢。为ABB IRB6700机械臂关节和传动部件进行润滑保养也是必不可少的步骤，这可以减少磨损和摩擦，延长机器人的使用寿命。定期对机器人进行校准调整也是 ... [全文]
日常的ABB喷涂机器人维护保养应坚持每日进行。这包括检查设备的运行状况，确保其正常运行；清洁设备，保持其整洁度；检查设备的各个部件，确保它们无损坏或磨损；一旦发现有部件磨损或损坏，应及时更换；检查设备的润滑情况，确保各个部件得到充分的润滑；以 ... [全文]
需要特别强调的是，在清理过程中，必须避免使用含有酒精或其他化学物质的清洁剂，以免对控制柜内部的电子元件造成损害。还应该始终佩戴防静电手环，以避免产生静电对电子元件造成潜在的损害。 ... [全文]
需定期为机器人进行外部清洁，彻底清除表面积累的灰尘与杂物，以防这些杂质干扰传感器的精准度及运动部件的顺畅运行。细致检查ABB机械臂的外观、电缆、传感器等关键部件，确认其是否完好无损，同时留意是否有异常声响、振动等迹象，以便及时发现并处理问题。 ... [全文]
对机器人进行全面清洁，去除表面积尘及污垢。仔细检查ABB机械手2-5轴的限位装置，确保其灵敏度和准确性。全方位检查1轴至6轴变速箱的油位，尤其在工作环境温度超过50摄氏度时，需增加检查频次。对平衡装置进行润滑处理，以减少磨损和噪音。 ... [全文]
