简介:ABB机器人在船舶结构件焊接领域应用广泛,其精准的定位能力和稳定的焊接性能,能适配船舶结构件厚板、大件、多接头的焊接需求,稳定焊缝质量。……
ABB机器人在船舶结构件焊接领域应用广泛,其精准的定位能力和稳定的焊接性能,能适配船舶结构件厚板、大件、多接头的焊接需求,稳定焊缝质量。目前多数船舶制造企业使用ABB机器人开展结构件焊接时,仍采用传统固定流量的供气模式,这种模式无法适配机器人动态变化的焊接工况,不仅可能影响焊接质量稳定性,还会造成大量保护气体无效消耗。
WGFACS节气装置专为ABB机器人船舶结构件焊接场景设计,无需对ABB机器人本身进行复杂改造,就能快速实现保护气体供给的精细化调控,适配船舶结构件焊接的复杂工况,节气率达40%-60%。
船舶结构件焊接工况复杂,ABB机器人的焊接电流会根据结构件的板厚、接头类型、焊接位置灵活调整,厚板对接、角接焊接时需要较大电流保证熔深,薄板拼接、细节补焊时电流则会相应减小。焊接电流的变化直接决定了保护气体的实际需求量,按需供给的原则在这里尤为重要,通俗来说就是电流大则多,电流小则少。只有让保护气体供给与焊接电流同频同步,才能既不影响焊接质量,又避免气体浪费。
传统固定流量供气模式的粗放性,在船舶结构件焊接中表现得更为突出。操作人员为了防止大电流焊接时保护气体供给不足,出现气孔、裂纹等缺陷,通常会按照最大焊接电流对应的流量设定,这就导致小电流焊接阶段,保护气体持续过量输出。船舶结构件焊接周期长、批量大,这种过量输出累积下来,会造成大量保护气体浪费。更关键的是,ABB机器人在进行焊枪清理、工件对位、程序调试等非焊接操作时,焊接电流处于归零状态,此时根本不需要保护气体供给,但传统供气设备仍会保持固定流量输出,进一步加剧了消耗。
WGFACS节气装置专为ABB机器人船舶结构件焊接场景设计,无需对ABB机器人本身进行复杂改造,就能快速实现保护气体供给的精细化调控,适配船舶结构件焊接的复杂工况。该装置能直接接入ABB机器人的控制系统,安装过程简单便捷,可在船舶制造车间的生产间隙完成,不会影响正常的焊接进度,适配ABB机器人各类适配船舶焊接的机型。
调试WGFACS节气装置无需专业的技术资质,贴合车间操作人员的实操需求,普通操作人员经过简单熟悉就能独立完成。将装置接入ABB机器人控制系统后,通过专用配置软件完成参数初始化,导入预设的电流流量匹配曲线,即可实现装置与机器人的协同运行。操作人员还能通过ABB机器人的示教器,实时查看当前的保护气体流量数值,根据船舶结构件的具体焊接工艺需求,微调电流与流量的匹配比例,实现个性化适配,轻松应对不同规格、不同类型的船舶结构件焊接。
WGFACS节气装置实现精准节气的核心,在于能实时捕捉ABB机器人的焊接电流变化。装置内置高精度电流采集模块,可精准捕捉焊接过程中每一次电流波动,哪怕是起弧、收弧时的瞬间电流突变,也能快速响应,不会出现调控滞后的情况。电流信号采集后,会快速传输至装置的智能控制单元,通过专用算法核算出当前焊接工况下的最优保护气体流量,再驱动精密调节阀门,实现流量的无级平滑调控,真正做到电流大则多,电流小则少。
船舶结构件焊接中,起弧和收弧环节的焊接质量直接影响结构件的整体强度,对保护气体供给的及时性和精准度要求更高。ABB机器人起弧瞬间,焊接电流快速上升,熔池在瞬间形成且处于高温暴露状态,此时若保护气体供给不及时,焊枪喷嘴内残留的空气会侵入熔池,导致焊缝根部出现氧化、气孔等缺陷,影响结构件的抗腐蚀能力。WGFACS节气装置能同步响应起弧时的电流变化,在电流上升的同时快速提升保护气体流量,及时排净喷嘴内的空气,为焊缝根部成型提供可靠保障。
船舶结构件焊接场景多样,无论是厚板对接、角接,还是薄板拼接、细节补焊,无论是平面焊接还是曲面焊接,WGFACS节气装置都能精准适配。即便在多品种、多规格船舶结构件混线焊接场景中,无论ABB机器人如何调整焊接参数,装置都能精准跟随电流变化,让每一个焊接阶段的保护气体供给都恰到好处,适配不同船舶制造企业的生产需求。
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