ABB机器人伺服电机温度异常是现场较为常见的故障类型，直接关系到设备能否持续稳定运行。这类问题出现时，操作面板通常会提示过温报警，运动轴可能自动停止。ABB机器人维修人员接到此类报修，第一步往往是确认报警信息的具体内容和发生位置。

 

温度传感器本身可能出现误报。电机内部的PT100或NTC元件长期处于振动环境，引线容易疲劳断裂，或接头接触不良。有时候测量回路阻值漂移，控制器会误判为温度超标。拆下传感器测量实际电阻值，对照温度-阻值表进行核对，能帮助判断元件是否失效。

 

散热条件不足也是常见诱因。电机外壳积尘过厚，影响热量传导，风扇进风口被油污或纤维堵塞，导致风量下降。在一些高温车间，环境温度接近上限，即使电机正常运行，也可能触发保护。清理散热通道，检查风扇运转状态，是基本的处理步骤。

 

驱动器输出电流异常会直接导致电机发热。IGBT模块老化、驱动信号畸变，可能使电机运行在非理想状态。电流波形失真时，虽然负载不大，但铜损增加，温升加快。通过示波器观测驱动输出波形，有助于发现这类隐蔽问题。

 

机械传动部分的阻力增大同样会造成电机负荷上升。减速机润滑不良、轴承预紧力过大、或外部负载卡滞，都会使电机输出扭矩增加，从而温度升高。手动盘动轴关节，感受转动阻力，可以初步判断是否存在机械干涉。

编码器反馈信号不稳定，有时也会引发类似过温的现象。控制器无法准确掌握电机转速与位置，可能导致电流调节紊乱，持续输出高扭矩。检查编码器电缆屏蔽层接地是否良好，避免信号受干扰，也是排查方向之一。

 

ABB机器人维修过程中，参数设置错误的情况虽不频繁，但也不能排除。比如电机型号选择不当，或热保护阈值被修改，可能使系统对温升过于敏感。核对电机铭牌信息与控制器内配置是否一致，确保参数匹配，是必要的确认环节。

 

电缆老化问题在使用多年的设备上较为突出。动力线绝缘层开裂，内部导体接触不良，会产生额外阻抗，导致局部发热。拖链内反复弯折的线束尤其容易出现此类问题。检查线缆外观，测量相间电阻与对地绝缘，能发现潜在隐患。

 

控制柜内环境对电机温控也有间接影响。如果柜内散热不良，电源模块或驱动器温度过高，可能影响其输出稳定性。检查柜内空调或风扇工作状态，保持内部清洁，有助于整体系统稳定。

 

有时候，报警发生在特定动作路径下。机械手在某个姿态下电缆受压，或电机处于持续高负载区间运行，温度逐渐累积。调整程序路径，避免长时间单方向高负荷动作，或许能缓解问题。

 

ABB机器人维修不只是更换故障件，更需要分析背后的原因。温度异常可能是单一因素引起，也可能是多个环节共同作用的结果。维修记录的完整填写，对后续跟踪有帮助。定期进行电机温度监测，结合运行时间统计，能为预防性维护提供依据。​