ABB喷涂机器人在生产线上承担着重要喷涂任务，做好 ABB机器人保养是保证喷涂质量、延长设备寿命的关键。然而在实际保养过程中，存在诸多误区，若不及时纠正，可能导致设备性能下降、故障频发。

 

部分人员认为喷涂作业结束后简单擦拭机器人表面就完成了清洁保养。其实喷涂过程中，漆雾、溶剂蒸汽会附着在机器人关节缝隙、控制柜散热孔等部位，仅清洁表面远远不够。漆雾堆积在关节处，或许会影响机械臂活动灵活性，增加传动部件磨损；溶剂蒸汽进入控制柜，可能腐蚀电气元件。正确做法是定期拆解可拆卸防护罩，使用专用清洁剂清理机器人内部积垢，对关节活动部位进行深度清洁，同时检查控制柜密封情况，防止有害气体侵入，这样才能有效减少设备损耗，做好 ABB机器人保养。

 

还有人觉得润滑油只要定期添加就可以，不关注润滑油品质和型号。不同类型的 ABB喷涂机器人，其机械部件对润滑油要求不同。若使用不符合规格的润滑油，在高温、高负荷喷涂作业环境下，润滑油或许无法形成有效润滑膜，导致机械部件干磨，加速磨损。即使型号正确，长期使用后润滑油性能下降，混入杂质、氧化变质，也不能起到良好润滑效果。所以不仅要按规定周期添加润滑油，大概每500工作小时进行检查补充，更要关注润滑油品质，发现油品颜色变深、出现沉淀时及时更换，并且严格按照设备手册选择适配型号。

在电气系统保养方面，有人认为只要机器人能正常运行，就无需检查控制柜内元件。ABB喷涂机器人长期运行，控制柜内的继电器、接触器等元件触点会因频繁开合出现氧化、烧蚀，接线端子也可能因振动松动。这些隐患短期内或许不影响设备运行，但长期积累会导致接触不良，造成机器人运行不稳定，甚至突然停机。每隔约300工作小时，应打开控制柜，检查元件外观，用专用工具拧紧接线端子，测量电气连接部位电阻值，及时更换老化、损坏元件，才能保障电气系统可靠运行，这也是ABB机器人保养不可或缺的部分。

 

不少人忽视了对机器人软件系统的维护。认为只要程序能正常执行喷涂任务，就不需要对控制软件和参数进行管理。其实随着喷涂工艺调整、设备老化，控制程序可能出现逻辑错误，参数设置也不再适配实际工况。例如喷涂流量参数未根据涂料粘度变化调整，会导致喷涂厚度不均匀。定期备份控制程序和参数数据，大概每200工作小时进行一次，关注软件版本更新并及时升级，同时根据实际喷涂效果优化程序和参数，才能确保机器人精准作业，完善ABB机器人保养工作。

 

ABB喷涂机器人保养涉及清洁、润滑、电气维护、软件管理等多个方面，认清并避免这些常见误区，采用正确的保养方法，才能让机器人保持良好性能，满足生产需求。