ABB示教器SxTPU3的电路分析及故障点

 

    在工业机器人领域，ABB实现了高效的整体研发与技术转换。ABB机器人示教器经过几代的发展，配合IRC5机器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的设计及齐全的功能，深得用户好评。

   广州ABB机器人维修公司：ABB机器人示教器(FlexPendant)是一台完整的掌上计算机。示教器是机器人控制系统的核心部件，包含微动控制操纵器，用于运行和修改机器人程序，存储通过示教编程建立起来的作业程序，使机器人以示教再现方式运行。示教器通过电缆和连接器与控制器连接。示教器与主机进行网络通信，并且支持“热插拔’，功能。ABB示教器维修，该示教器可在恶劣的工业环境下持续运作。以下图1所示是示教器的主要部件。

    1、ABB示教器SxTPU3的特点

    2009年7月，全新的第三代示教器SxTPU3推出，应用于IRC5机器人。采用新的TFT显示屏，四线电阻触摸屏，附带触摸笔，戴手套时可轻松操作。

    新示教器增加了四个运动控制键，实际上是继承了老TPU2键盘上原有的四个键。新示教器还增加了一个USB端口用于数据备份，该功能也是目前各类示教器所仅有的，旨在消除示教器和控制器之间距离远的问题。

    主芯片采用i.MX27L处理器，128MB的内存，处理速度远超前代机型，其可读性和易用性显著提高。增加的存储容量可对更复杂的应用程序进行编程和存储。比较前代产品，其重量减轻，尺寸减小，性能提升。防护等级为IP540

    2、示教器的电路分析及故障点

   ABB示教器维修， ABB机器人示教器是由主控板、紧急停止开关、键盘及前外壳、三维摇杆、使能开关、USB插口、6.5英寸触摸屏、LED背光显示屏、红色数据连线等部件构成。每一个部件都已模块化，且结构紧凑，更换极其方便，例如触摸屏与显示屏之间没有粘贴层，只有塑料卡扣连接，只需简单的工具就可进行拆换。

    主板的构成

    ABB示教器主板构成详见表1.