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主流工业机器人示教器的技术方案及功能列表

时间:2018-03-14 浏览量:
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  主流工业机器人示教器的技术方案及功能列表
  ABB机器人示教器功能
  ABB机器人示教器FlexPendant由硬件和软件组成,其本身就是一成套完推的计算机Flexpendant设备(有时也称为TPu或教毕器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能:运行程序:微动控制操纵器:修改机器人程序等。某些特定功能,如管理User Authorization SteTem(UAS),无法通过Flexpendant执行.只能通过RobotstUdio Online实现。
  广州子锐ABB机器人:作为IRC5机器人控制器的主要部件,FlexPendant通过集成电缆和连接器与控制器连接.而hof pkig按钮选项可使得在自动模式卜无需连接Fle火pendant仍可继续运行成为可能。Flexpendant可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易l’-清洁,且防水、防油,防溅锡。以下是FlexPendant的主要部件。
        ABB机器人示教器
主流工业机器人示教器的技术方案及功能列表
  A 连接器
  B 触摸屏
  C 紧急停止按钮
  D 使动装置
  E 控制杆
    E 控制杆
  ABB机器人示教器功能列表
  
A ABB菜单 ·HotEdit
·输入和输出
·微动控制
·运行时窗口
·程序编辑器
·程序数据
·备份与恢复
·校准
·控制面板
·事件日志
.F1exPendant资源管理器
·系统信息
·等
详情请参阅操作员手
册一带FlexPendant的IRC5中的操作员窗口页69一节。
B 操作员窗口 操作员窗口显示来自机器人程序的消息。 程序需要操作员作出某种响应以便继续时往往会出现此情况。详情请参阅操作员手
册一带FlexPendant的IRC5中的操作员窗口页88
一节。
C 状态栏 状态栏显示与系统状态有关的重要信息,如操作模式、电机开启/关闭、程序状态等。 详情请参阅操作员手
册一带FlexPendant的IRC5中的操作员窗口页89一节。
D 关闭按钮 点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。  
E 任务栏 任务栏显示所有打开的视图,并可用于视图切换。 透过ABB菜单,您可以打开多个视图,但一次只能操作一个。
F “快速设置”菜单 快速设置菜单包含微动控制和程序执行的设置。 详情请参阅操作员手
册一带FlexPendant的IRC5中的操作员窗口页90一节。
  ABB示教器与MOTOMAN示教器比较
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