ABB S4P+系统喷涂机器人的三大类介绍
时间：2018-02-08 浏览量：
简介：S4P+系统喷涂机器人产品介绍： ABB喷涂机器人分为以下三类： ABB机器人组成： ABB机器......
ABB机器人由以下几部分组成：
Controller: 控制器(控制箱)。
Teach pendant: 示教器。
Control panel: 控制面板(又称操作盘
operator’s panel)。
Manipulator: 机械手。
Purge unit: 清扫装置。
External Control. 外部控制装置(选项)。
Applicator: 喷涂器具，如：喷枪、喷杯。
操作人员通过示教器和控制面板操作机器人。
机械手(Manipulator)
ABB RB 5400 机器人本体
ABB IRB 580 机器人本体
ABB IRB 540 机器人本体
由六个转轴组成。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。
机器人带有24VDC。
带有串口测量板，收集并传送电机位置信息,测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
两种手腕型式：
控制系统：(Controller)
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘(控制面板)。
Axis computer board ：机器人轴计算机板，控制运动。
Main computer board：主计算机板，控制整个系统。
I/O Computer board： 输入/输出通讯板。
Power supply unit： 供电单元，整流输出电压及短路保护。
DC link： 将三相交流电转换为三相直流。
Drive unit ： 驱动板，控制2-3 根轴的转矩及转速。
Control Cabinet Module (ACCB): 控制模块。
Relay Board (ACRB)： 继电器板，主要处理安全信号。
Mains Switch: 主电源开关。
LED Indicators: 发光二极管指示灯。
Emergency stop switch: 紧急停止。
Purging OK indicator: 清扫完成指示灯。
MOTORS ON: 马达上电。
MOTORS ON 指示灯状态：
持续亮： 程序待命状态。
快速闪烁(4Hz)： 机器人不同步，电机已上电。
慢速闪烁(1Hz)： 运行链断开，电机未上电。
MOTORS OFF: 马达失电。
High Voltage On/Off: 高压开/关(选项)。
Lamp Test: 指示灯测试按钮。
Operating mode selector: 操作模式选择器。
AUTOMATIC: 自动模式。用于正式生产， 编辑程序功能被锁定。
MANUAL REDUCED SPEED: 手动减速模式。 用于机器人编程测试。
MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程
序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。(选配项)
Duty time counter: 机械手马达上电，刹车释放的总时间。
Ethernet Connector: 以太网接口。
示教器功能介绍
Emergency stop button: 急停按钮。
Enabling device: 使能器。
Joystick: 操纵杆。
Display: 显示屏。
Window keys: 窗口键
Menu keys: 菜单键
Numeric keyboards: 数字键盘
窗口键
Jogging操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。
显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。
Program编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。
所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs: 输入/输出窗口：显示输入输出信号表。
显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
导航键
List: 将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开）
Previous/Next Page: 翻页。
Up and Down arrows: 上下移动光标。
Left and Right arrows: 左右移动光标。
运动控制键
Motion Unit:选择操纵机器人或其它机械单元(外轴)。
手动状态下，操纵机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。
Motion Type:选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP。
手动状态下，直线运动与姿态运动切换。
直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。
姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。
Motion Type:单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。
第一组：1、2、3轴
第二组：4、5、6轴 Incremental:点动操纵ON/OFF
其它键
Stop: 停止键，停止程序的运行。
Contrast: 调节显示器对比度。
Menu Keys: 菜单键，显示下拉式菜单（热键）。
Function keys: 功能键，直接选择功能（热键）。
Delete: 删除键。删除显示屏所选数据。 机器人上，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter: 回车键，进入光标所示数据。
