ABB IRB 5500喷涂机器人的特点分析

    ABB喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点，在ABB喷涂机器人过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。

    1、ABB喷涂机器人的特点 

    IRB 5500喷涂机器人是ABB公司的最新型喷涂机器人，在喷涂范围（即机器人可以达到的喷涂区域）、喷涂效率、集成性和综合性价比等方面具有较为突出的优势，其主要特点如下。

    1.1  喷涂范围大、喷涂效率高 

    壁挂式柔性喷涂机器人IRB 5500的立式安装效果见图1、臂长范围见图2。

    IRB 5500喷涂机器人独特的设计结构使之具备了较大的工作范围。与传统的机器人相比，喷涂工作区域的长度由原来的4 5 m增加到了6 m，几种 不同型号机器人工作范围的详细对比见图3。机器人悬臂较高的加速度（柔性喷涂机器人IRB5500的最大加速度为24 m/s2，而传统机器人的最大加速度只有14 m/s2）和喷涂时较高的运动速度，再加上配备有高流量的雾化器，使得IRB 5500喷涂机器人在整个喷涂轨迹中能够始终保持稳定的运行速度，而不需要加速和减速过程，保证了涂层喷涂的均匀性；同时避免了频繁的开、关枪，最多可节省20%的循环时间和15%的喷涂材料。与传统的喷涂机器人相比，每台柔性喷涂机器人IRB 5500可以完成较多的 工作（见图4），并能够在最大的工作范围内非常灵活地喷涂各种工件，特别是在喷涂大型工件时的优势更为明显。鉴于以上优点，在同样的喷涂面积和生产节拍下，采用IRB 5500机器人的数量可较传统机器人减少20% 30%。

图4相同生产情况下，传统机器人与IRB 5500新型机器人所需数量的对比

    1.2  结构简单、安装方便 IRB 5500机器人采用壁挂式安装方式，现场根据图5所示的安装步骤可以实现快速组装，一般1台机器人的全部安装工作可以在8 h内完成；机器人对喷漆设备支撑基础的要求也较为简单，只要在安装前根据机器人的静载荷和动载荷要求准备好单个支撑基础就可以了；而且厂家提供的机器人在出厂前根据现场参数及车型已经进行过离线模拟调试，安装后只需对机器人的喷涂参数和喷涂轨迹作进一步的优化就可以了。如此大大减少了现场安装/调试人员的数量、节约了安装/调试的时间，降低了安装/调试的综合成本。

    1.3  IRB 5500机器人可以降低喷房的长度和宽度 如图6所示，与以往的机器人相比，IRB 5500机器人具有喷涂工作范围大、机器人的手臂在顶部安装（旋转范围大）、安装台数少等诸多优点，因此在相同规模的生产线上采用新型机器人，可以使喷房的宽度和长度减少约1/3，相应地也减少了送风量和排风量，这样不仅降低了设备的初期投资费用，而且还大大降低了喷涂时所需的能源消耗，可以有效降低机器人的长期运行成本。再加上机器人数量的减少，提高了整个油漆的使用效率（机器人数量越多越浪费油 漆），在降低了涂料使用成本的同时，减少了VOC的排放量，达到了节能和环保的双重目的。

    1.4  先进的集成式喷涂机器人控制系统 IRB 5500机器人采用ABB公司最新一代IRC5P喷涂机器人控制系统，该系统配备了新式防爆型FlexPaint Pendant示教器和新版喷涂工作站监控系统——RobView5（见图7）。该控制系统不仅具有超人性化设计、安装及调试简单快捷的优点，而且还将ABB公司的高速过程控制系统IPS及尖端运动技术融 为一体，可实现对喷涂过程的全面控制。

    2、IRB 5500机器人与同类产品的对比