ABB搬运机器人介绍

　　智能搬运机器人可以代替人工进行货物的分拣、搬运和装卸，实现搬运自动化、无人化。自动搬运工作台使用微处理器令机器人具有简单的思维能力，利用传感器来识别物体，由处理器进行分析，并通过驱动系统和机械做出相应的反应。

　　ABB搬运机器人控制系统采用红外光电传感器检测路面，使用超声波传感器检测障碍物，用光电传感器或者微动开关检测判断机器手是否到位，应用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器，实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器人手升降、抓紧或放下的控制。

　　ABB搬运机器人根据输入的检测信息，按照要求自动进行信息处理、分析和计算，作出控制指令，控制各电机进行工作。

　　将机械传动与单片机结合，单片机控制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维，相对于现在的技术，具有较强的扩展空间和实用性，可通过改变传感器类型，实现不同的功能。

　　ABB机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同物体，将物体运送到指定位置，在此过程中实现寻线、避障，实现智能分类、装卸、搬运的功能。