如何操作焊接机器人的编程

　　焊接机器人在使用时需要进行编程才能控制好机器人的使用，在操作时也要保证焊接的顺序和焊接的具体细节，这样也会有利于机器人后期的使用效果的展现，为了更好的完善机器人的焊接编程，需要注意的细节有很多，接下来就为大家具体介绍一下。

　　1.选择合理的焊接顺序，为了减少焊接变形，焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。

　　2.焊枪空间转换需要短而平滑的移动轨迹。

　　3.优化焊接参数。为了获得焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

　　4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不在理想位置和角度，需要在编程过程中不断调整定位器，使焊接焊缝能够按照焊接顺序一条条达到水平位置。同时要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度，以及焊丝的伸出长度。工件的位置确定后，焊枪相对于接头的位置需要用程序员的眼睛来观察，这是比较困难的。这就需要程序员善于总结积累的经验。

　　5.及时插入清枪程序。写完一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

　　6.编程不是一步到位的。只有不断的检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的程序。