添加微信帮助解决机器人故障
首页 > ABB机器人维修 > 
作为ABB机器人轴控系统的“神经中枢”，DSQC668轴计算机板承担着关节运动指令解码、位置反馈信号处理及伺服驱动协同控制等核心任务，在IRB 6700等中重载机型中应用广泛，其工作稳定性直接决定机器人的运动精度与多轴协同性能。 ... [全文]
ABB机器人6640作为中重型作业机型，凭借精准的运动控制和稳定的负载表现，在工程机械装配、钢结构焊接等场景中应用广泛。平衡缸作为该机型的关键部件，主要作用是平衡机械臂自重，减少驱动电机负载，其压力稳定性直接影响机器人运动精度和运行寿命。 ... [全文]
ABB喷涂机器人的PPRU阀门作为涂料供给系统的核心控制部件，负责精准调节涂料与稀释剂的混合比例，控制喷涂流量与雾化效果，直接影响涂层厚度均匀性。 ... [全文]
ABB机器人的精准运动依赖减速机与伺服电机的协同，减速机内部的轴承作为核心传动部件，承担着支撑转轴、减少摩擦的关键作用。现场作业中，会遇到机器人运行时发出异常异响，或关节运动出现迟滞、振动加剧的情况，拆解减速机后常发现是轴承损坏所致。 ... [全文]
电源模块是ABB机器人供电系统的核心，负责将电网电压转换为机器人各部件所需的稳定电源，开机指示灯则是模块工作状态的直观反馈，开机指示灯不亮是电源模块最直接的故障表现，此时机器人通常无法启动，部分机型可能出现控制柜面板无任何显示的情况。 ... [全文]
ABB搬运机器人IRB4600控制柜作为RobotWare系统的硬件载体，承担运动控制、安全逻辑与I/O调度等核心功能。在高节拍码垛、物料转运等连续作业中，控制柜长期处于振动、温变与粉尘环境中，易出现轴报错、通信中断、急停无法复位或驱动无输出等异常。 ... [全文]
ABB码垛机器人在食品加工、仓储物流等行业的生产线中，始终保持着高频次的物料搬运与堆叠作业。伺服电机作为驱动机械臂运转的核心部件，一旦出现振动过大的问题，不仅会让码垛的物料排列歪斜，还会加速机械臂关节、减速器等部件的磨损，严重时甚至会引发电机 ... [全文]
ABB机器人IRB1410凭借紧凑的结构和灵活的作业能力，在电子装配、物料搬运、精密焊接等场景应用广泛。减速机作为IRB1410的核心传动部件，承担动力传递和转速调节功能，其间隙大小直接影响机器人运动精度。 ... [全文]
ABB机械手在执行搬运或装配任务时，若出现动作迟缓、轨迹偏移或负载能力下降，可能与伺服电机力矩输出不足有关。此类问题通常表现为特定轴在带载运动时速度降低，或在加减速过程中发生轻微抖动。 ... [全文]
ABB机器人主板作为控制核心，虚焊故障会导致设备运行不稳定。故障出现时，机器人可能频繁触发不明原因的停机报警，部分轴体运动响应延迟，严重时启动后直接进入故障保护状态。 ... [全文]
ABB喷涂机器人IRB 6700的关节减速机油液是保障运动精度的关键，定期换油保养能有效延长设备使用寿命。长期运行后，油液会出现粘度下降、杂质增多等问题，可能导致关节转动阻力增大，喷涂轨迹偏移，影响涂层均匀性。 ... [全文]
ABB机械手本体作为作业执行的核心部件，长期承受负载运动和环境影响，容易出现关节磨损、密封老化等问题。这些问题初期表现为动作响应变慢、定位精度下降，若放任不管，可能导致部件卡死甚至本体变形。 ... [全文]
