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ABB机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机 ... [全文]