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ABB机器人种类有许多,有焊接机器人,有协助机器人,有喷漆机器人,还有码垛机器人等等,今天就先来讲解一下ABB码垛机器人维修保养步骤。 一:IRB460码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏; 2.经 ... [全文]
ABB此次推出的紧凑型4轴机器人IRB460是全球速度最快的码垛机器人,主要用于生产线末端进行高速码垛作业。IRB460的操作节拍最高可达每小时循环2190次,运行速度比同类常规机器人提升了15%,作业覆盖范围为2.4米。同时,其占地面积则比一般码垛机器人节省五分 ... [全文]
仓储自动化设备一般都是需要定期维护与保养的,码垛机器人也不例外。坚持定期维护与保养有利于延长设备的使用寿命,及其保持良好的工作状态。下面就一起来了解一下码垛机器人日常定期检查与维护的三步骤。 码垛机器人每日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力 ... [全文]
码垛机器人保养维护 一:码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏; 2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油; 3.发现问题及时修复,以防止发生事故。 二:码垛机器人维修及保养 1.保持机 ... [全文]
我们在使用ABB爆接机器人过程中,常出现的故障可分为7类,现将这些故障给大家一-呈现出来: 故障一:踏下脚踏板ABB焊机不工作,电源指示灯不亮: a.检查电源电压是否正常;检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触 ... [全文]
介绍编程窗口功能键的功能与使用。 File Edit View IPL1 IPL2(指令集)Copy paste optArg(Modpos),test/instr可转换 1.File a.open,打开一个现有文件(程序或模块)b.new,新建一个程序文件 c.save program,保存更改后的程序 d.save program as,保存 ... [全文]
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。 在实际工作 ... [全文]
ABB焊接机器人的日常维护与保养 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢? 焊接机器人日检查及维护 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2、气体 ... [全文]
ABB机器人变速箱漏油维修 ,检查轴2变速箱的油位 在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在 早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的 后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合 ABB机器人变速 ... [全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 ABB机器人减速机漏油故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来, ... [全文]
如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机 如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,小编有幸搜集到了行业资深专家的分享:ABB机器人二轴三轴减速机漏油维修更换步骤。 1)大型机器人三轴结构如图 2)先如下图做好吊装(只 ... [全文]
对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。 ABB机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。 1、 ABB机器人减速机漏油维修 通常的处 ... [全文]