ABB机器人IRB6640控制柜安装步骤

　　安装机器人

　　安装前首先检查是否缺件,用眼观察机器人完好无损伤。

　　1-1 ABB机器人控制柜

　　1-1-2控制柜的构造

　　1-2机 器人本体  可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具

　　1-3机器人本体与控制柜的连接

　　下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作:机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口

　　转数计数器电缆连接到控制柜接口

　　电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。

　　电动机动力电缆连接到控制柜接口。

　　用户电缆连接到机器人本体底座接口。

　　用户电缆连接到控制柜接口。

　　在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相四线制。

　　主电源电缆从此接口接入。

　　主电源接地点

　　主电源开关，接入380V三相电线。

　　示教器连接到控制柜

　　控制柜接口和本体底座接口全部连接完成。

　　在检查主电源输入正常以后，合上控制柜上的主电源开关，开始进行调试工作。