ABB机器人检查及保养清洗

　　ABB机器人机械手的维修

　　ABB机器人保养清洗

　　1、平衡装置轴承的润滑?下图标出了润滑油嘴的位置

　　A、耳朵(里面有球型轴承

　　B、润滑油嘴

　　C、密封间隔装置

　　D、孔,轴从里面穿过

　　叙述如何给球型轴承润滑

　　在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　关掉所有的电源、液压源及气压源

　　不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作，比如：如果打开平衡装置是非常危险的。

　　具体操作

　　步骤

　　动作

　　通过球型轴承上的油嘴向里面加油，一直加到油 从轴和密封隔离层之间流出来为止

　　说明

　　所需要的油的种类上面已提到，油嘴位置

　　2、清洁机器人

　　保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的 本节讲述如何清洁机器人  而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样. 但必须经常对其进行清洁 下图指出一些特殊点

　　A、电机 6 的电缆

　　B、上臂管的里面

　　C、上臂管的后面

　　D、下臂里面

　　E、基座/轴 1 里面

　　清洁的时候的注意事项

　　尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识

　　清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好

　　千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封

　　喷射的距离一定要超过

　　在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置

　　千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处(上图的 A 点

　　尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处

　　在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。

　　用水或帕子清洁电机 6 的电缆(上图的 A 点

　　清洁电缆外壳的残留物