ABB机器人轴2变速箱油封漏油维修

　　ABB机器人变速箱漏油维修，检查轴2变速箱的油位

　　在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置，以两种方式存在

　　早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的

　　后来的设计中，这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合

　　ABB机器人变速箱的位置，轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心，在电机附加装置的下面

　　下图显示了后期设计的电机附加装置的位置图
                         

　　A   轴2变速箱（在电机附加装置和盖子后面）

　　B   加油孔

　　C   排油孔

　　D   轴2变速箱的通风孔

　　所需要设备

　　设备        序列号                注释

　　润滑油      3HAC16843-1           Optimol Optiger RMO150

　　标准工具    3HAC15571-1

　　其它工具或步骤将在下面叙述

　　检查油位，下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条

　　-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂

　　-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压

　　力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈

　　-完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动

　　-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

　　-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来

　　ABB机器人变速箱漏油维修方法及步骤

　　步骤                 动作                                       说明

　　1              打开加油孔的油塞

　　2              从加油孔处测量油位，根据电机附加装置来判断，早期设计的必要油位：

　　               大约65mm±5mm后期的设计，离加油孔最大不超过10mm

　　3              加油                                         后面有介绍

　　4              盖好油塞                                     上紧力矩：24Nm

　　ABB机器人轴2变速箱油封漏油维修，ABB机器人减速机漏油维修，机器人齿轮箱漏油维修，ABB机器人维修保养维修等，如不能自行维修解决的，应该找专业机器人维修公司，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。