ABB机器人二轴三轴减速机漏油维修更换步骤

　　如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

　　如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天，小编有幸搜集到了行业资深专家的分享：ABB机器人二轴三轴减速机漏油维修更换步骤。

　　1）大型机器人三轴结构如图
                 

　　2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）
                   

　　3）三轴放油

　　4）卸除电机

　　5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上

　　6）拆除三轴减速机
                  
                  

　　7）大型机器人二轴结构如图
                  

　　8）做好吊装
                  

　　9）二轴放油

　　10）平衡杠脱开

　　11）卸除电机

　　12）拆除大臂
               
               

　　13）拆除二轴减速机
               

    以上是ABB机器人二轴三轴减速机漏油维修更换步骤，ABB机器人减速机漏油维修，机器人关节渗漏油维修，ABB机器人齿轮箱漏油维修等，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。