ABB机器人IRB2600关节渗漏油维修
时间:2019-02-17 浏览量:
简介:ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如......
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
3、工业机器人减速机加油量过多
ABB机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、ABB机器人减速机检修工艺不当
在
ABB机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028837-004二轴
3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
常见的六轴工业机器人六轴是:
1、旋转(S轴)
2、下臂(L轴)
3、上臂(U轴)
4、手腕旋转(R轴)
5、手腕摆动(B轴)
6、手腕回转(T轴)