ABB机器人6650S换油及保养流程指引

时间：2018-10-13 浏览量： 　　 　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引准备工作
              
　　开始换油前准备工作：
　　1，将机器人换油保养服务包移到现场2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.
　　3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（常规工具）
              
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引调整机器人位置
　　排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好
                 
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
　　打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净
                      
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油
　　二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。
                        
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油
        三轴排油孔
                     
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油
　　四轴排油孔
                                
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油
　　五轴排油孔，注意机器人的姿势。
                          
　　ABB66505机器人换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油
　　六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。
                      
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油
　　加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头
                        
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油
　　同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头
                       
　　ABB66505机器人换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油
　　三轴加油，注意机器人姿态
                             
　　ABB机器人6650S换油及保养流程指引轴齿轮箱加油
　　四轴加油，注意机器人姿态
                                 
　　ABB机器人五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态
                                   
　　ABB机器人六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态
                            
　　ABB机器人控制柜检查清洁
                               
　　ABB机器人控制柜尾部风扇打开清洁
                         
　　检查机器人本体电缆磨损