ABB机器人IRB6640变速箱漏油维修

　　 ABB机器人专用变速箱漏油的原因可能是箱体质量问题、油封质量问题、润滑油质量问题、箱内、外气压等问题导致，如果添加的润滑油太多也会导致溢出，怎么防治工业机器人用变速箱漏油问题？

　　下面跟广州子锐-了解工业机器人漏油维修问题

　　工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大，则泄漏愈严重，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，均会增加内外压差而引起漏油。因此，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，机器人专用减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。

　　ABB机器人专用变速箱回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，ABB机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：

　　1）在ABB机器人专用变速箱头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。

　　2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。

　　ABB机器人变速箱维修的型号：

　　IRB6640变速箱RV 320C-191.35

　　IRB6640变速箱RV550E-242,73

　　IRB6640变速箱RV410F-270,176

　　IRB6640变速箱RV 70F-125.8

　　IRB6640变速箱RV 40E-81