ABB机器人在开机时进入了系统故障维修

　　一、在什么情况下需要为机器人进行备份?

　　1、新机器第一次上电后。

　　2、在做任何修改之前。

　　3、在完成修改之后。

　　4、如果机器人重要，定期1周一次。

　　5、最好在U盘也做备份。

　　6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
                             

　　二、ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

　　ABB机器人维修处理方式：1、重新启动一次机器人。

　　2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

　　3、重启。

　　4、如果还不能解除则尝试B启动。

　　5、如果还不行，请尝试P启动。

　　6、如果还不行请尝试！启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。