ABB喷涂机器人优势特点及其应用

　　ABB喷涂机器人的优势特点

　　IRB 5500喷涂机器人是ABB公司为汽车工业量身定制的最新型喷涂机器人，在喷涂范围(即机器人可以达到的喷涂区域)、喷涂效率、集成性和综合性价比等方面具有较为突出的优势，其主要特点如下。

　　1.1喷涂范围大、喷涂效率高

　　壁挂式柔性喷涂机器人IR日5500的立式安装效果见图1,臂长范围见图

　　IRB 5500喷涂机器人独特的设计结构使之具备了较大的工作范围。与传统的机器人相比，喷涂工作区域的长度由原来的4一5m增加到了6m，几种不同型号机器人工作范围的洋细对比。机器人悬臂较高的加速度(柔性喷涂机器人IRB 5500的最大加速度为24 m/s2,而传统机器人的最大加速度只有14 m/s2)和喷涂时较高的运动速度，再加上配备有高流趁的雾化器，使得IRB 5500喷涂机器人在整个喷涂轨迹中能够始终保持稳定的运行速度，而不褥要加速和减速过程，保证了涂层喷涂的均匀性;同时避免了频繁的开、关枪，级多可节省20%的循环时间和15%的喷涂材料。与传统的喷涂机器人相比，每台柔性喷涂机器人IRB 5500可以完成较多的工作,并能够在最大的工作范围内非常灵活地喷涂各种工件，特别是在喷涂大型工件时的优势更为明显。鉴于以上优点，在同样的喷涂面积和生产节拍下，采用IRB 5500机器人的数量可较传统机器人减少20%一30%。

　　1.2结构简单、安装方便

　　IRB 5500机器人采用壁挂式安装方式，现场根据图5所示的安装步骤可以实现快速组装，一般1台机器人的全部安装工作可以在8h内完

　　成;机器人对喷漆设备支撑

　　基础的要求也较为简单，只要在安装前根据机器人的静载荷和动载荷要求准备好单个支撑基础就可以了;而且厂家提供的机器人在出厂前根据现场参数及车型已经进行过离线模拟调试，安装后只需对机器人的喷涂参数和喷涂轨迹作进一步的优化就可以了。如此大大减少了现场安装/调试人员的数盆、节约了安装/调试的时间，降低了安装/调试的综合成本。

　　1.3 IRB 5500机器人可以降低喷房的长度和宽度

　　与以往的机器人相比，IRB 5500机器人具有喷涂工作范围大、机器人的手臂在项部安装(旋转范围大)、安装台数少等诸多优点，因此在相同规模的生产线上采用新型机器人，可以使喷房的宽度和长度减少约1/3，相应地也减少了送风母和排风里，这样不仅降低了设备的初期投资费用，而且还大大降低了喷涂时所需的能源消耗，可以有效降低机器人的长期运行成本。再加上机器人数量的减少，提高了整个油漆的使用效率(机器人数量越多越浪费油漆)，在降低了涂料使用成本的同时，减少了voc的排放且，达到了节能和环保的双重目的。