ABB机器人轴1变速箱的油位检测

　　ABB机器人的油位检查  
        

　　1、检查轴1变速箱的油位

　　变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间,如下图

　　A轴1的变速箱

　　B油盖,检测孔处

　　C轴1的电机

　　D油盖,加油孔处

　　所需设备
 

　　其它工具或步骤将在下面叙述

　　下面介绍如何检测轴1变速箱的油位

　　在开始ABB机器人维修之前需仔细阅读下面几条:

　　在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。

　　关掉所有的电源、液压源及气压源。

　　当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。

　　当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：

　　损坏密封圈或者垫圈

　　影响机器人的自由移动

　　因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

　　注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。