工业机器人驱动模块维修常见的故障代码

    工业机器人驱动模块维修的故障代码常见的有以下：
              

    1、34200与所有驱动单元的通信中断

　　2、34202与3HAC14549-2驱动单元的通信中断

　　3、34251输入电源的相位缺失

　　4、34252输入电源缺失

　　5、4255整流器温度错误

　　6、34256整流器温度报警

　　7、34257泄流电阻电路开路

　　8、34258泄流电阻电路短路

　　9、34261整流器驱动错误

　　10、34262输入电源频率警告

　　11、34263整流器驱动错误

　　12、34264整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

　　13、34265直流链路短路错误

　　14、34266整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

　　15、34267连接了太多的整流器

　　16、34300未知的驱动单元类型

　　17、34303电机电流警告

　　18、34304电机电流警告

　　19、34306ABB机器人3HAC14549-2驱动单元温度错误

　　20、34307驱动单元温度警告

　　21、34308驱动单元严重温度错误

　　22、34309驱动晶体管的电流太大
       以上的是工业机器人驱动模块维修常见的故障代码，在工业机器人维修时，机器人驱动模块的故障除了以上常见的故障，还可能出现其他的问题，如有不懂的，可以咨询机器人维修服务商。