ABB机器人维修保养操作说明

　　操作铵钮说明：

　　急停：每个压铸机组操作台的急停铵钮可以急停压铸机与机器人

　　允许合模开关：切换开关设置在电柜端，用于停用机器人。（该开关

　　会屏闭机器人位置安全信号并且禁用机器人程序执行，主要用于不选用机器人时启用）
                          

　　位于ABB机器人控制柜上的开头：

　　1、电源开关：开启与关闭ABB机器人控制柜电源（当不需要机器人时可以关闭机柜电源并切换允许合模开关）

　　2、急停：在ABB机器人电源开启时，可急停机器人与压铸机。此急停复位后还需要按下电机启动来解除急停状态，否则压铸机与工业机器人将继续保持急停状态（示教屏幕有操作指示）

　　3、电机启动：ABB机器人自动档位下的电机上电铵钮，急停后的状态解除。

　　4、状态档位：左边为自动档位（程序自动运行时选用），中间为手动档位（手动操作或调试程序时选用），右边为手动100%速度档位（不常用，紧凑型控制柜无此档位）

    以上的是ABB机器人维修保养操作说明，在ABB机器人操作、ABB机器人维修和保养中，如遇到一些不能自己解决的故障问题，可以咨询专业的ABB机器人维护服务商。