ABB机器人维修如何选择用于定义工具框
时间:2018-07-31 浏览量:
简介:ABB机器人维修步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。 1. 在 ABB 菜单中,点击微动......
1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
2. 点击工具,显示可用工具列表。
3. 选择想要定义的工具。
4. 在“ 编辑” 菜单中,点击定义...。
5. 在出现的对话框中,选择要使用的方法。
6. 选择要使用的接近点的点数。 通常4 点就足够了。 如果您为了获得更精确的结果而选取了更多的点数,则应在定义每个接近点时均同样小心。
7. 有关如何收集位置和执行工具框定义的详情

TCP定义
其余的和KUKA的操作一样。
工具数据:
使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性,如重量和重心。
该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify自动完成。