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ABB机器人维修如何选择用于定义工具框

时间:2018-07-31 浏览量:
简介:ABB机器人维修步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。 1. 在 ABB 菜单中,点击微动......
  
    ABB机器人维修步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
  2. 点击工具,显示可用工具列表。
  3. 选择想要定义的工具。
  4. 在“ 编辑” 菜单中,点击定义...。
  5. 在出现的对话框中,选择要使用的方法。
  6. 选择要使用的接近点的点数。 通常4 点就足够了。 如果您为了获得更精确的结果而选取了更多的点数,则应在定义每个接近点时均同样小心。
  7. 有关如何收集位置和执行工具框定义的详情
                       ABB机器人维修如何选择用于定义工具框
  TCP定义
  其余的和KUKA的操作一样。
  工具数据:
  使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性,如重量和重心。
  该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify自动完成。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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