ABB IRB1600机器人Motion Process Mode案例

　　ABB机器人机型：IRB1600

　　应用：水切割

　　问题：路径精度差

　　解决：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness

    安装示意图
                       

    路径修复示意图
                         

    使用 ABB 软件 Tune Master 来补偿基座刚性
                            

　　ABB机器人机型：IRB 6640

　　应用：打磨

　　问题：由于移动方向的不同，Z 方向的高度也不同，导致打磨不平整

　　解决：使用了 Low Speed Stiff Mode