ABB机器人IRB4600可能出现的故障
时间:2018-07-19 浏览量:
简介:ABB机器人IRB4600的故障问题 1:无LED灯指示:或熄灭,系统无法正常启动。 2:控制器......
1:无LED灯指示:或熄灭,系统无法正常启动。
2:控制器死机:机器控制器完全或者间歇的“死机”,无指示灯亮起且不能操作:原因:主保险丝可能已断开,控制器之间的连接缺失,控制器未连接电源,变压器出线故障或未连接。
3:控制器性能低:ABB机器人IRB4600无法正常工作,后果:程序执行缓慢,并中段停止,原因:负载过大,内部系统交叉连接和逻辑功能使用过于频繁,外部PLC对系统寻址过于频繁。
4:ABB机器人IRB4600死机:系统无法正常操作,原因:系统未开启,控制器的电缆被损坏了,电源故障。
5:通信问题:无法通信,启动,但显示屏没有显示,原因:主机无电源,主板之间没有通信。控制杆故障:无法工作,无法手动微动控制机器人。
6:机械噪音故障:在操作时,齿轮,电机,轴承间不应发出机的械噪音。操纵器故障:关机时操纵器损坏—制动阀问题。
7:整机组装:为您组装兼容机主要服务品牌:瑞典ABB机器人、日本安川Motoman莫托曼、德国的KUKA、FANLUC法那科等.
8:ABB机器人IRB4600主板芯片级维修,解决死机及开机无显示和开机掉电等故障,并提供BGA服务;
9:解决机器人
ABB示教盒使用中出现的黑屏、花屏,修复键盘、LCD显示屏等;
11:数据恢复,恢复因硬盘损坏,文件误删等丢失的数据;
12:机器内部除尘及养护.,报价、品牌销售
以上是ABB机器人IRB4600可能出现的故障,更多的ABB机器人IRB4400,ABB机器人IRB4400,ABB机器人IRB1600,ABB机器人IRB2600,ABB机器人IRB6600等等
工业机器人,都有可能出现的故障问题。