ABB机器人机械手臂IRB6620LX保养

　　ABB机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对ABB机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证ABB机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对ABB机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

　　为最大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

　　ABB机器人保养中常用的设备包括ABB机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。

　　ABB机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：

　　ABB机器人机械手臂IRB6620LX保养

　　一、ABB机器人机械手机器人轴：

　　二 ABB机器人齿轮箱：

　　三、ABB机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

　　四、ABB机器人固定状态：

　　五、ABB机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

　　六、检查机器人零位，校正。

　　七、检查机器人各轴加润滑油。

　　八、检查机器人各轴限位挡块。