ABB机器人故障原因分析及处理

        ABB是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌，高低压变频器、高低压电器、变压器、电机、发电设备等等都是它的成熟产品，在电厂、化工、造纸、冶金等各行各业更是被广泛应用，应该说ABB的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可。ABB机器人在作业中也会出现一些故障问题，那么ABB机器人如何维修呢？ABB机器人故障原因分析及处理,下面列举几个ABB机器人维修案例。

        ABB机器人维修案例分析

        1、ABB机器人故障现象：有一台ABB ACS800-02-0260-3机器人，上电后控制盘上显示：SCNINV(2340)。 

　　故障原因：并行连接的逆变模块单元短路。 

　　处理方法：检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。 

        2、ABB机器人故障现象：有一台ABB机器人ACS800-02-0140-3，上电后控制盘上显示：SHORTCIRC(2340)。 

　　故障原因：电机电缆或电机短路；逆变器单元的输出桥故障。 

　　处理方法：检查电机；检查电机电缆；检查电机电缆不含有功率因数校正电容器或浪涌吸收器；联系ABB公司售后服务。 

        3、ABB机器人故障现象：有一台ABB机器人ACS800-01-0030-3变频器一上电就跳闸，控制盘上显示：OVERCURRENT(2310)输出电流过大，且变频器不能复位。 

　　主要原因：模块损坏；驱动电路损坏；电流检测电路损坏，导致输出电流过大，超过软件的过流跳闸极限值。 

　　处理方法：首先检查逆变模块是否有问题。其次检查驱动电路是否异常现象。最后检查过流信号处理元件电路传感器是否已坏。然后更换损坏的电子元器件。 

        4、ABB机器人故障现象：有一台ABB机器人ACS800-02-0210-3重新启动时，一升速就跳闸，控制盘上显示：OVERCURRENT(2310)。这是过电流十分严重的现象。 

　　主要原因：负载短路；机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等原因引起。 

　　处理方法：检查电机负载是否短路；检查机械传动装置是否卡住；检查逆变模块是否发生短路；检查启动转矩是否太小；如果使用了编码器，检查编码器传递数据是否准确(可从参数里先把编码器去掉，再运行，查看电流是否正常)。 

        5、ABB机器人故障现象：有一台ABB ACS800-07-0120-3机器人重新启动时，并不立即跳闸，而是在加速时跳闸，控制盘上显示：OVERCURRENT(2310)输出电流过大。 

　　主要原因：加速时间是否设置太短。电流上限设置是否太小。设置参数组22ACCEL DECEL。检测逆变器半导体元件、电流互感器和驱动板回路。 

　　处理方法：检查加速时间和减速时间参数设定是否太短，将变频器设置参数2202 ACCELER TIME(加速时间)和2203 DECELER TIME(减速时间)重新进行放大设定。更换损坏的逆变模块IGBT和驱动板。