ABB机器人伺服马达温升故障维修分析

　　温升是确保ABB机器人伺服马达安全运转主要条件之一，温升过高，就会导致绝缘加快老化，ABB伺服电机寿命下降。对Ｂ级绝缘绕组温升超越答应值 10℃，寿命将会缩短一半。

　　所以在ABB伺服电机运转时应常常监督温升，使温升不要超越绝缘等级的答应温升。对绕组中埋有测温元件的ABB伺服电机，应定时查看和记载ABB伺服电机内各部位温升。对没有埋设测温元件的ABB伺服电机，就要常常查看进、出口风温。

     

　　通常ABB机器人伺服电机维修答应进、出口风温差为 15 ～ 20℃。对较主要的ABB伺服电机维修，在温升较高的部位，需埋设温度计加以常常监督。关于小型直流ABB伺服电机，通常用手摸来查看，依据机座表面温度进行判别。当ABB伺服电机温度超越答应温升时，应查看：

　　（1）ABB伺服马达是不是过载。当过载较严重时，应适当减轻负荷或使ABB伺服电机空转冷却，避免绕组温度过高而烧坏。

　　（2）冷却系统毛病。若风机停转，冷却水管阻塞、冷却水温度过高、冷却风温度过高，过滤器积灰过多而风阻增大等，都将导致ABB机器人伺服马达温度升高，如发现这类毛病，应立即查看冷却系统，排除毛病。

　　（3）散热状况。ABB机器人伺服马达因过滤欠好，尘埃和油污粘结在绕组表面上，造成ABB伺服电机散热困难，乃至阻塞了通风沟，应及时整理。