工业机器人维修时需要注意哪些安全事项

　　随着“机器换人”趋势加速推进，企业对机器人维护保养的需求也日益增加。有的是机器人软件系统问题，有的是机器人本体故障等。

　　不难看出，机器人维修在未来几年，将是一门炙手可热的职业。然而，工业机器人在为人类服务的同时，也是一只“钢铁怪兽”，一旦出现机械故障或程序故障，则可能对操作人员造成严重伤害。
                                         

　　广州子锐机器人技术有限公司的小编就和大家谈谈：ABB机器人维修、安川机器人维修，给工业机器人在维修时，到底需要注意哪些安全事项？

　　一、掌握安全理念

　　“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中，一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。所以，我们在给机器人“治病”时，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人安全操作流程，禁止出现“三违”行为。

　　二、熟悉安全设备

　　如果操作不当，机器人就可能引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例，简单介绍下机器人的安全设备。

　　（一）急停设备

　　机器人有以下急停设备：

　　1）示教盒急停按钮；

　　2）控制柜急停按钮（断开伺服电源）。

　　当急停按钮被按下，机器人立即停止运行；外部急停输入信号来自外围设备（如安全光栅、安全栅栏、安全门）；信号接线端在机器人控制柜内。