ABB机器人SMB板维修

ABB机器人维修中常见的SMB板故障及处理方法
 

转数计数器未更新（20032）

故障原因：

电池没电，SMB数据丢失

编码器电缆或接头损坏

SMB板没电
 

处理对策：

更换电池

更换编码器电缆，检查电缆接头

更换SMB板

移动到各轴的零点位置，更新转数计数器
 

SMB通信故障（38101）/与SMB的通信中断（38103）

故障原因：

轴计算机和ABB机器人SMB板之间存在传输故障

编码线接触不良或者损坏

SMB或轴计算机板出现故障

处理对策：

重新设置工业机器人的转数计数器

确保SMB和轴计算机板之间的柜内线缆正确连接

确保SMB和轴计算机板能正常工作
 

SMB内存数据差异（50296）

故障原因：

SMB和主计算机中存储的机器人位置数据不一样

机器人系统未开启时释放制动，移动机器人

更换了SMB板卡
 

处理对策：

如果更换了SMB板，选择“清除SMB内存”；选择“替换SMB电路板”；更新转数计数器

如果更换了主计算机内存卡或修改主计算机的数据，则选择“清除控制柜内存”；选择“已交换控制柜或机械手”；更新转数计数器