ABB机器人IRB1410本体保养
时间:2018-04-20 浏览量:
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ABB机器人IRB1410本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
ABB机器人保养为最大限度地保证ABB机器人正常运行,ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养。