FANUC发那科搬运机器人M-10iA维修

　　一、FANUC发那科搬运机器人M-10iA故障现象：

　　FANUC发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

　　二、FANUC发那科机器人原因分析：

　　检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。

　　三、发那科机器人维修解决措施：

　　1、如果检测到一个异常的压力，查找原因。如果外围设备正常，检查机器人的电缆，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常，替换这些设备。

　　2、替换伺服放大器
                              

　　FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的M-10iA系列型号：

　　M-10iA-7L

　　M-10iA-8L

　　M-10iA-10M

　　M-10iA-10MS

　　M-10iA-12

　　M-10iA-12S

　　M-10iD-8L

　　M-10iD-10L

　　M-10iD-12

　　M-10iD-16S

　　FANUC发那科搬运机器人M-10iA维修，如发那科机器人遇到故障无法自行维修解决，可以找广州子锐机器人技术有限公司，本公司除了发那科机器人维修，还有ABB机器人维修、安川机器人维修、库卡机器人维修、等进口工业机器人维修与保养。