STAUBLI史陶比尔机器人TX90本体故障维修

　　一、STAUBLI机器人TX90控制柜保养件更换

　　1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换

　　1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

　　2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

　　3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

　　4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

　　5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

　　2、STAUBLI机器人本体保养件更换

　　1).本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2).更换电池。

　　二、STAUBLI史陶比尔机器人保养（史陶比尔机器人本体TX90保养）

　　1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查STAUBLI机械手零位。

　　5）检查机器人电池。
                       

　　三、STAUBLI史陶比尔机器人保养标准报告总结

　　1、STAUBLI机器人标准保养后建议

　　2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单

　　STAUBLI史陶比尔机器人维修的型号：

　　STAUBLI史陶比尔机器人TX90维修

　　史陶比尔机器人TX2-90维修

　　史陶比尔TX2-90 ESD机器人

　　二手史陶比尔机器人TX2-90 HE

　　史陶比尔TX2touch-90维修

　　史陶比尔TX2touch-90XL

　　史陶比尔机器人TX2-90L

　　史陶比尔TX2-90L Stericlean

　　史陶比尔机器人TX2-90XL HE维修

　　史陶比尔TX2-90L SCR/CR

　　史陶比尔机器人TX2-90L ESD

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