六轴机器人在进行作业时安全注意事项的说明

　　1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

　　2）接通电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。

　　3）必须切断电源后，方可进入工业机器人的动作范围内进行作业。

　　4）检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时，此时应两人一组进行作业。一人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另一人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。

　　5）手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。

　　6）禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能，即使发生异常也能安全停止。即便如此，因机器人造成的事故仍然时有发生。