ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射

　　ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射

　　以下以常见的DSQC652为例：
               

　　硬件接线与地址确认

　　上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v（公共端）需要从柜门旁边的XT31引过来

　　下部区域为16个输入点，9号针脚的0v（公共端）需要从XT31引过来

　　左侧区域短接片为地址位，默认为10

　　地址可用范围为10—63

　　地址位为剪掉引脚的权重相加

　　算法如下图2+8=10，则地址位为10
              

　　2.映射

　　1>设定I/O模块单元

　　控制面板，配置，找到DeviceNet Device，添加
                   

　　2>模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10，其他均为默认

　　确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启
                  

　　2.映射信号

　　进入Signal，点击添加

　　举例一个输出设置如下：

　　设置name do_1                         Type选择Digital Output

　　Assigned to Device选择刚配置好的板卡d652

　　设置mapping,实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推
                  

　　分配完信号后点击“确定”重启。等待开机完成在“主菜单”——“输入/输出”中即可查看。