ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理

　　ABB机器人维修，ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？

　　1.重新启动一次机器人。

　　2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

　　3.重启。

　　4.如果还不能解除则尝试B启动。

　　5.如果还不行，请尝试P启动。

　　6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

　　ABB机器人备份可以多台机器人共用吗？

　　不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

　　对于机器人备份中什么文件可以共享？

　　如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

　　什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

　　机器人维修，机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

　　ABB机器人50204动作监控报警如何解除？

　　1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

　　2.用AccSet指令降低机器人加速度。

　　3.减小速度数据中的v_rot选项。